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自动泊车入位是什么意思
自动泊车入位系统可以在泊车时自主进行转向运动,驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡,并且该系统可以随时接管方向盘,停止系统作用。
乔帮主2021-12-14 16:10
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    自动泊车入位系统可以在泊车时自主进行转向运动,驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡,并且该系统可以随时接管方向盘,停止系统作用。通过传感器系统感知环境信息,根据传感器系统的信息得出有效车位信息、车辆相对位置,从而决策泊车初始位置。电子控制单元(ElectronicControlUnit,简称ECU)根据传感器信息,实时进行环境建模,生成车辆运动路径,控制车辆无碰撞地自动运动到泊车位。自动泊车入位即车辅助系统,车身侧面有几个以往其它车型所见不到的雷达探头,这两个雷达探头,是运用超声波传感器扫描路面两侧,通过比较停车空间和车辆长度,自动寻找合适的停车位。待找到合适位置后,驾驶者只需将档位挂入倒档,利用刹车控制车速,车辆便会自动调整转向,将自己停进车位当它检测车身前后障碍物间隔超过1.5m时,无需调整任何车身便能够轻松自动泊车;而其自作用的前后最小间距是40cm,这基本也达到了一般手动停车的最小间距。
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