丰田塞纳外观采用了一体化设计，晶钻式大灯充满时尚感；前脸为子弹头式，从而有效地减小了风阻系数。塞纳五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。外观上新款丰田塞纳融入了丰田家族的全新设计语言，新塞纳改用柔美的波纹款式；另外一个较突出的变化就是后尾灯，全新塞纳车型采用一体式的 LED尾灯组合，流畅的线条将灵动的一面延伸至尾部。丰田塞纳居家风格设计的内饰，彰显塞纳低调的奢华。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。音响系统使用10喇叭的JBL，多碟DVD换碟机和AUX USB多种音源让你畅享旅途中的惬意。边缘镀铬两边整个仪表板科技感十足。车厢内多功能空间可变化，座椅在滑轨上可以前后推动，中间和后排也可以实现随心变化，宽大的空间保证了驾乘舒适性，车长达5米，家用商用都是不错的选择。全新丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。塞纳采用电动滑动门设计，在方便了乘客出入的同时，还能为打开车门时节省更多的空间。另外外观上，全新塞纳还有很多人性化的配备，如：车窗后部配有通风窗口设计，后尾门配有后置摄像头装置等。 赛纳的尾部造型符合一款MPV车型的性格，圆润而饱满，LED高位刹车灯配备在微翘的尾翼上，增加了安全性的同时也提升尾部的立体感。上红下白的大尺寸尾灯采用了横向布局，并且配备了LED灯组。赛纳尾部配备了4颗倒车雷达探头，确保这个大家伙的倒车安全性。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。而尾排则采用了比较常见的单边单出设计。赛纳3.5L四驱自动型配备10辐铝合金轮毂，轮胎尺寸为235/55R18，品牌来自普利司通。细节方面：丰田塞纳座椅可在轨道上前后推滑，为了扩大空间把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，使驾乘人员的舒适性和载物最大化。