车尾部分显得有些收敛，而且与老款并没有多大变化。全通透尾灯可能会有些“另类”，不过仔细观察还有几分好看，一定程度上增添几分回头率。双侧电动滑门必须是这个级别的标配，车门全开状态下，进出口宽大，上下车非常方便。内饰上没有明显变化，维持与老款基本样式，属典型的中控布局，但是与当下流行的内饰设计风格可能有些疏离。软性材质覆盖中控，加以皮质缝线的装饰包裹，质感方面还是可以的。方向盘、仪表盘、中控屏的设计都很传统，采用两个机械指针的仪表，中间是一块很少的显示屏，但该有的显示信息一个不缺，像ACC自适应巡航、车道偏离预警信息都能显示，缺点就是小屏看起来费劲。作为一款家用MPV，细节上肯定有很多做得不错的地方，全车前中后三排一共提供了6个USB接口，每个最大输出电流都为2.1A。隐藏的杯架、宽大的中央扶手箱、主副驾之间的镂空通道、储物空间非常多，细节考虑非常周全。丰田塞纳的空间表现绝对占优，身高170cm左右的体验者，一三三排空间都有不错的表现，这得益于它宽大及修长的车身。并且第二排中间座椅可以手动拆卸，形成一个宽敞的过道，方便第三排乘客进出。不过值得吐槽一下的是，第二排座椅没有脚托，这一点比不上普瑞维亚，而且也没有全景天窗，想晚上躺下来观望星空的朋友可能有些失望。另外第三排脚步空间有些拥挤，不适合长时间乘坐。后备箱空间也是一大亮点，常规状态下，4个28英寸行李箱直立放下完全没有问题，还可以多放几个随身背包，非常适合一家大小去旅行。 在第三排座椅放平状态下，地板几乎达到全平状态，在垫上一些毯子，就可以当床来休息了。平时的装载能力也毋庸置疑，这也难怪美国人会把它当作一台小货车拉货。动力上，搭载一台3.5L自然吸气发动机，最大可输出功率220kW/6600rpm，扭矩峰值为356Nm/4700rpm。传统系统匹配爱信8速手自一体变速器，拥有宽大变速比，日常行驶可以将发动机转速维持在1500-2000rpm之间，极大地降低了油耗。 驾驶体验上，还是一如既往的丰田，转向不算迅速和精准，但就是很轻盈细腻，非常符合家用定位，开起来会感觉比较轻松，即便160km/h这样的高速也不发飘。