外观方面，在整车尺寸方面也是全面超越以往的丰田车型，已经有和大众的T5以及奔驰的威霆相抗衡的实力，宽大的车身设计很适合美国的环境，但是在国内泊车和驾驶还是要多加小心，超大的尺寸是赛纳给我们留下最深刻的印象 。内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持。而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。作为豪华MPV车型，在导航影音方面也有不错的表现，导航屏幕依然采用触摸设计使用便利。赛纳是丰田MPV车型中功能最丰富，配置最豪华的车型之一。宽大的空间保证了乘坐的舒适性，车长达5米，作为商用和家用高档MPV都是不错的选择。相比较埃尔法车型，外形和配置也更加高端。