3.0比2.5多了自动超车、上下匝道等自动驾驶功能，软硬件加在一起3万元（分开买要4.6万）。P7现阶段还没有对自动驾驶功能进行开放，据说2.5级别的要等到2021年10月份，3.0要等到2021年年底。3.0比2.5多了自动超车、上下匝道等自动驾驶功能，软硬件加在一起3万元（分开买要4.6万）。P7现阶段还没有对自动驾驶功能进行开放，据说2.5级别的要等到10月份，3.0要等到年底。前置毫米波雷达型号为博世MRR evo14，拥有广角/窄角两种探测角度，探测距离分别可达100米和160米。主要作用是前方目标物的侦测和追踪。位于车身后部两侧的是近距离毫米波雷达，探测距离0.36~80m，要作用是侧后方障碍物侦测。G3搭载的前置单目摄像头，在前挡风玻璃上（并不是顶上那个小黑盒，曾经很多人以为那个是），这也是其主要的视觉传感器。XPILOT 2.5并非是该系统的第2.5个版本，而是代表着这套系统可以实现L2.5级的自动驾驶功能。2019年7月，向G3用户推送了Xmart OS 1.5版本OTA升级，通过这次升级，XPILOT 2.5的核心功能被正式实装。目前，XPILOT 2.5可以实现车速控制、自动跟车以及自动变道辅助（ALC），基于LKA的车道保持、ACC自适应巡航等。