DTC，这是对宝马ASC自动稳定控制系统的一个提升。由于宝马523i是后轮驱动，DTC允许增加后轮的滑动，来适应特殊的驾驶要求。在汽车中控台上方的空调出风口中间有一个“DTC”按钮，按一下，仪表盘显示DTC打开，DTC是直接转矩控制是一种变频器控制三相马达转矩的方式。其作法是依量测到的马达电压及电流，去计算马达磁通和转矩的估测值，而在控制转矩后，也可以控制马达的速度，直接转矩控制是欧洲ABB公司的专利。