亚洲龙诞生于1994年，作为丰田公司的旗舰级汽车，亚洲龙填补了因为Cressida系列轿车不再延续后的空缺，保障了丰田车型体系的完整性。最开始这款车主要面向的是北美市场销售，但第一代和第二代车型曾短暂的以进口形式在国内销售，时隔多年，第五代亚洲龙于2019年强势回归，从此走入大众的视线。继皇冠退市后，丰田紧接着推出了亚洲龙，许多人会以为亚洲龙就是皇冠的继任车型，但其实亚洲龙的定位介于凯美瑞和皇冠之间，属于B＋级轿车，售价在19-28万元。亚洲龙的尺寸比凯美瑞大一圈，整车造型非常激进，前脸采用巨大的进气格栅霸气十足，这种个性十足的外观非常符合年轻人的口味，看来丰田也是希望在年轻市场里分一杯羹。目前亚洲龙的市场主要竞争对手为大众迈腾、日产天籁、大众帕萨特等中型轿车。 这代的亚洲龙也是基于丰田TNGA架构下打造的，动力配置提供2.5L汽油版和2.5L双擎版两种动力形式，并匹配最新研发的Direct Shift 8AT变速箱，在驾驶的过程中，能够带来行云流水般的顺畅换挡体验。该车不仅外观霸气好看，内饰用料的缝线也显得非常高档，空间在B级车里也非常宽敞，乘坐体验非常舒服。