自动驻车(AUTO HOLD)是车身稳定控制系统（ESP）的功能扩展，它是通过ESP来实现对四轮刹车的控制。有些车型在车上的标注按键直接是“AUTO HOLD”，而有些车型上则标注一对半圆夹着圆圈里面的“A”,虽然样式有所不同，但按钮实现的功能都是相同的，如下图所示为自动驻车功能按键。 1、自动驻车这个功能是ESP模块开发而来的，在这个过程中，ECU电脑会通过安装在车上的传感器来得到车身的水平度和车轮的扭矩，从而判断是否需要采取制动防止溜车，而对车轮施加的制动力也不是很大，刚好可以阻止车辆移动，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。 2、遇到红绿灯等需要短停的情况，系统会在车辆停稳后自动将车轮刹停，以防止溜车；在上坡起步的时候，系统会自动刹住防止倒滑，起步后系统会自动放开车轮直接前行；停车落锁不用拉手刹，系统此时会自动刹住车轮，但只见于部分车型。