1、主路车：行驶在主干路上的车为主路车，主路只能机动车行驶，辅路是机动车和非机动车和行人混行。另外一点就是车速，主路上的车速一般为30-60Km/h。 2、辅路车：辅路是指集散快速路交通的道路，设置于快速路两侧或一侧，单向或双向行驶交通。一般路较窄。能缓解主路压力。 主路和辅路最关键的区别在于：主路只能机动车行驶，辅路是机动车和非机动车和行人混行。另外一点就是车速，辅路的车速不准超过60公里，主路的车速可以在80公里以上。