1、紧急制动。紧急制动是驾驶人在行车过程中偶遇紧急情况，力图在最短的时间内将车停住而不得已采取的停车措施。紧急制动时双手稳握转向盘，迅速将右脚从加速踏板上抬起并用力踩下制动踏板，必要时还须拉紧驻车制动杆，以求在有限的距离和有限的时间内将车停住。紧急制动是在运行过程中处置某些突发情况而采用的应急措施，在紧急情况下使用。重车行驶时，处理道路交通情况应提前，尽量用预见性制动，避免用紧急制动。 2、预见性制动。汽车行驶中发现前方道路通过困难时，可事先松加速踏板，利用发动机的怠速运转迫使汽车缓慢减速。然后，再根据具体情况，持续或间歇地轻踩制动踏板，使车速进一步降低。车辆行驶中制动的运用，大多是采用预见性制动，使车辆平缓减速。预见性制动多用于预定地点停车和预见性情况处理或列队行驶中的车速控制。 3、发动机制动。发动机制动是指以一定的速度行驶时，驾驶人抬起加速踏板，不踩离合器踏板而仅依靠发动机怠速牵阻作用迫使车辆降速，从而达到制动的目的。发动机制动适用于山地下坡行驶，避免频繁使用制动造成制动热衰减的一种制动方法。发动机制动也常常用于预见性制动和车辆停车前的滑行。在泥泞、冰雪路等滑溜路面行驶时，也应尽量使用发动机制动，能有效地预防侧滑。