以前的车都是CVT变数箱，现在es200手自一体，有一个S档，有时候出去玩遇到陡坡可以用S挡。
请问：在车辆正常行驶过程中，可以自由切换S档与D档吗？比如爬坡发现动力不足，转数高，不用踩刹车，直接切换到S挡，，，采用2、3挡爬坡，爬坡完成后不踩刹车直接切换到D档.